La série se déroule en 1887 dans le Londres victorien. Hetty Feather a été abandonnée quand elle était bébé. Elle a été accueillie par Peg avec Gideon Smeed, son frère adoptif et quand ils ont eu 5 ans, ils ont dû retourner à l'hôpital Foundling, où ils avaient été abandonnés par leurs parents respectifs à la naissance. Hetty et ses amis détestent la poigne de fer de Matron Bottomly et Hetty n'aspire qu'à s'échapper afin de partir à la recherche de sa mère.

Helen Weeks est une inspectrice à la police de Manchester. Audacieuse, elle a pour habitude de ne jamais se laisser déstabiliser par l’adversité ou les remarques de son entourage. Divisée entre son partenaire obstiné, l’inspecteur Paul Hopkins, et sa liaison passionnelle avec un autre agent, Helen ne se sent pas du tout prête à devenir mère. Pour échapper à ses doutes, elle décide de venir en aide à sa meilleure amie d’enfance dont le mari est suspecté d’avoir kidnappé deux petites filles. Helen retourne donc dans son village natal afin de mener l’enquête. Mais ce retour aux sources va réveiller de vieux souvenirs liés à un crime du passé...

Cette série met en scène les enquêtes de l'inspecteur William Frost, plus connu sous le nom de Jack, dans la ville imaginaire de Denton. Ce veuf quinquagénaire, brillant policier de l'ancienne école, n'a pas son pareil pour résoudre les affaires les plus complexes. Il a reçu la plus haute distinction civile, la croix de Georges, pour avoir été imprudemment blessé par un homme armé alors qu'il sortait d'un bar et était ivre, le jour où il a appris que sa femme, qu'il comptait quitter, était atteinte d'un cancer en phase terminale. Souvent en conflit avec ses supérieurs, désordonné et allergique à la paperasse, il est réputé pour son fichu caractère. Bourru et prenant parfois quelque liberté avec les règlements ou les procédures, il fait toutefois preuve d'empathie avec les victimes et a bon cœur. Il est assisté dans ses enquêtes par différents sergents détectives qui apportent leur point de vue particulier à la résolution de l'affaire. L'humour anglais et le ressort comique de la série sont inscrits dans les relations entre Frost et le bureaucratique Superintendant Mullett.