Le monde est tourmenté par Shocker, une mystérieuse organisation terroriste, qui recrute ses agents en kidnappant des personnes qu'ils transforment en mutants cyborgs. Takeshi Hongo, l'une des victimes, se rebelle juste avant la phase finale de sa transformation. A l'aide de ses nouveaux pouvoirs, il décide de combattre Shocker...

Lorsque Takuma Kakinouchi a eu 8 ans, il a été hospitalisé. À l'hôpital, il se lié d'amitié avec Mayu Taneda qui avait le même âge que lui. Un jour, les enfants sortent de l'hôpital et vont au parc. Ils se promettent alors de se marier ensemble lorsqu'ils seront grands. Mais le destin en a décidé autrement puisque Takuma apprend qu'il est atteint d'une maladie rare au coeur et qu’il ne vivra probablement pas jusqu'à l'âge de 20 ans... Sept ans plus tard, Takuma entre dans le lycée prestigieux de Shido, à l'âge de 15 ans. Lors de la cérémonie d'accueil du lycée, la représentante des élèves de première année monte sur l'estrade. Takuma est choqué de voir que cette fille est Mayu Taneda ! Juste pour pouvoir être avec Takuma, Mayu a étudié extrêmement dur pour entrer à Shido. Cependant, Takuma essaie de l'éviter au mieux, même s'il l'aime, afin qu'elle souffre le moins quand il disparaîtra...

L'histoire se déroule dans le futur, les 88 constellations sont sous l'oppression d'une organisation maléfique du nom de Jark Matter. Neuf sauveurs suprêmes sont choisis par les Kyutamas pour devenir les Kyurangers qui ont pour mission de libérer les planètes de Jark Matter. Chaque Kyuranger représentent la constellation d'où il vient. Il existe 2 types de membres dans l'équipe : Les Humains : Lucky, l'aventurier le plus chanceux de tous, Stinger, le guerrier mystérieux mais célèbre, Naga-Rey, le jeune voyageur né sans émotion, Hammy, la ninja de l'espace et Spada, un homme d'âge mûr qui veut devenir le meilleur cuisinier de l'univers. Les non-Humains : Garu, l'homme-loup hanté par la mort de ses compagnons, Champ, robot champion de catch recherchant la vengeance , Balance, la forme de vie mécanique filoute, Raptor 283, l'androïde pilote et Xiao Longpao, le commandant et mentor dragon.

Himokura Tetsu est parasitologue qui adore faire des recherches sur les parasites dans son laboratoire. Il a la particularité posséder une prothèse de bras robotique à son bras droit. Autoproclamé "génie", le Bureau des Intervenants en Médecine Scientifique fait appel à ses services afin de résoudre des affaires où ses compétences sont nécessaires pour être résolues.