Le sergent Hooker fait régner l'ordre dans les rues de Los Angeles, aidé de l'officier Romano et des jeunes recrues qu'il forme, dont la fille du capitaine, Stacy Sheridan.

Lee Stetson, dont le nom de code est Scarecrow, est un agent de haut-niveau de « l'Agence » un service de renseignements comparable à la CIA, qui par hasard mêle à sa mission une femme au foyer divorcée, Amanda King. Amanda est trop curieuse pour laisser Lee agir seul, et à chaque épisode elle devient plus impliquée auprès de l'agence et de Lee. Elle commence seulement par « aider », pour finir vers la fin de la série comme véritable agent.

Après 17 ans de séparation, Gary Ewing et son ex-femme Valene ont décidé de reprendre la vie commune. Ils partent se fixer loin de Dallas dans une résidence proche de la mer à Knots Landing, en Californie. A peine installés dans leur nouvelle demeure, ils font la connaissance de leurs voisins, les Fairgate et les Avery. La petite communauté mène une vie plus ou moins paisible... jusqu'à l'arrivée de l'intrigante Abby Fairgate !

Jim McClain est un officier de police retraité qui s'adonne à la pêche. Frustré par l'inefficacité de la police à la suite de l'assassinat de son ami et ancien partenaire Sid Lammon, il prend les choses en mains et finit par être réintégré en tant que policier pour partager son expérience avec une nouvelle génération de jeunes enquêteurs.