Dans un monde post-apocalyptique causé par l'Impulsion, Max s'efforce de survivre tout en recherchant ses frères, qui comme elle, ont subi des modifications génétiques les dotant de pouvoirs surprenants.

Après une guerre civile, qui a permis à l'Union des planètes de dominer l'espace, le capitaine Malcolm Reynolds et son équipage s'efforcent de survivre à bord du vaisseau Serenity en effectuant diverses missions, comme le transport de marchandises ou une mission de sauvetage, sans trop se soucier de la légalité.

La série télévisée est basée sur les livres illustrés par le célèbre Maurice Sendak et écrits par Else Holmelund Minarik. Elle décrit l’enfance comme le cocon réconfortant qu’elle devrait être et suit les aventures palpitantes d’un petit ours curieux et inventif et de ses amis. Petit Ours explore le monde sous l’œil attentif de sa maman qui laisse libre cours à sa curiosité et à son imagination enfantine et lui permet d’explorer et de découvrir ce qui l’entoure tout en apprenant l’indépendance.