L'agent Bosner, du FBI, poursuit depuis longtemps la Société secrète Egos, qui ambitionne de s'emparer du monde. Apprenant qu'une nouvelle branche d'Egos vient de s'ouvrir au Japon, il décide de s'y rendre avec sa fille, l'agent Diane Martin. Là-bas, il rencontre le général Tetsuzan Kurama, qui a créé une équipe chargée de repousser les menaces terroristes, l'équipe Battle Fever.

Il y a 3000 ans, la planète Denzi fut dévastée par le clan Vader. Mais l'île Denziland fut envoyée sur Terre avec à son bord, un chien-robot nommé IC. Un jour l'ordinateur de Denziland détecta la présence du clan Vader sur Terre, et réveilla IC. Le chien-robot partit alors en quête de cinq personnes, afin de former une équipe chargée de lutter contre le clan Vader...

Un jour, alors qu'il survole le Pôle Nord, un avion de l'armée de l'air japonaise est attaqué par l'empire des Machines Black Magma gouverné par le machiavélique Führer Hell Saturn. Ce dernier apparait alors magiquement au siège de l'ONU et fait savoir aux représentants des différents pays que son empire à l'intention de régner sur la Terre entière. Après sa disparition, les représentants des différents pays votent à l'unanimité le droit au Japon d'assurer la défense du monde contre cette menace. L'escadron solaire Sun Vulcan est alors créé...

Alors qu'il fuit sa planète natale ravagée par la guerre, un immense robot nommé Biorobot débarque sur Terre avec à son bord l'androïde Peebolo, durant l'ère féodale japonaise. Dès leur arrivée sur l'archipel, ils choisissent cinq jeunes gens que le géant de métal inonde de bio-particules, dans l'espoir d'en faire profiter les générations futures. Cinq cents ans plus tard, Peebolo et le Biorobot se réveillent d'une longue léthargie, alors qu'une crise éclate sur Terre : le nouvel empire Gear, une société composée de monstres mécaniques et d'êtres humains robotisés gouvernée par le malfaisant Docteur Mad, s'est révélée au grand jour...

Jaspion et son assistante Angie traquent les armées créées par Satan Gos. Jaspion fini par arriver sur Terre où Satan Gos a établi son repaire... Ayant conclu la saga Uchû keiji avec un Shaider au succès mitigé, la Toei avait besoin de se renouveler pour la quatrième série de sa franchise Metal Hero, ce qui impliquait de conserver les éléments caractéristiques des séries précédentes (héros en armure, partenaire féminine, épée laser, moto volante, char d'assaut séparable en deux véhicules, vaisseau-robot servant de QG), tout en s'en éloignant le plus possible pour trouver sa propre identité. Et comme nous allons le voir, ils ont beaucoup tâtonné avant d'y arriver, Juspion (plus connu chez nous sous le nom de Jaspion, en accord avec la prononciation japonaise) changeant de formule et de direction à chaque apparition d'un nouvel ennemi récurrent.