Riche et puissant, Bruce Wayne enfile son costume et devient Batman, justicier de Gotham City. Aidé par le fidèle Robin, il aide la police à traquer les criminels et à défendre les innocents.

Tom Bradford, journaliste à Sacramento en Californie, veuf et père de huit enfants, se remarie avec Abby, institutrice puis conseillère d'éducation, qui déborde largement de son cadre professionnel avec cette famille nombreuse...

Britt Reid, rédacteur en chef du Daily Sentinel, qui, sous l'identité du Frelon vert, combat le crime. Il est aidé dans sa tâche par Kato, son majordome, également expert en arts martiaux et chauffeur de la Belle Berthe (Black Beauty), une voiture truffée de gadgets, aux phares verts. Chaque épisode s’ouvre par l’«accroche» suivante : « Voici encore un nouveau défi pour le Frelon vert, il est assisté par Kato et sa voiture-gadget : La Belle Berthe. Dans les archives de la police, on trouve le nom d'un criminel, le Frelon vert, qui n'est autre que Britt Reid, il est éditeur et propriétaire du Daily Sentinel. Sa double personnalité n'est connue que par sa secrétaire et le procureur Scanlan. Et maintenant, pour protéger les droits et les vies des honnêtes citoyens, le Frelon vert va agir »