Cette série met en scène la vie d'un commissariat de quartier dans une grande ville des États-Unis qui ne sera jamais clairement nommée. Loin de l'action et des héros éclatants, des policiers sans moyens sont confrontés à des situations humaines difficiles, eux-mêmes en proie à des difficultés personnelles (échecs sentimentaux, alcoolisme, relations père-fils conflictuelles…).

Le Saint Gregory est sans nul doute le plus select des palaces de San Francisco. En bon directeur adjoint, Peter McDermott est au petit soin avec ses clients huppés, dont il cerne très vite les personnalités. Il est assisté par la jolie brune Christine, dont il est amoureux. Autour de ce tandem, Mark Danning est responsable des relations publiques, Dave et Megan Kendall occupent, quant à eux, respectivement les postes de groom et hôtesse d’accueil. En haut de la hiérarchie, la vieille Victoria Cabot veille à la bonne conduite de l’affaire de sa belle-sœur, Laura Trent. Et chaque jour, politiciens, princesses, jeunes mariés et vieux couples viennent passer un séjour de rêves, emmenant avec eux leurs petits ennuis et grands tracas...

Aux côtés de sa coéquipière Dee Dee McCall, l'inspecteur Rick Hunter utilise ses méthodes de choc pour faire régner l'ordre et la justice et pour mettre les criminels sous les verrous.