Il y a 21 ans, un bébé est arrivé sur terre à l'intérieur d'une pêche. Aujourd'hui, cinq guerriers basés sur la légende de Momotarō combattent des ennemis qui habitent les humains, invisibles à l'œil nu. Ensemble, ils se battent pour reprendre des vitesses basées sur les précédents Super Sentai.