Mako Watsuji est issue d'une famille riche qui l'a entourée d'un amour débordant. En conséquence, elle veut construire sa vie par elle-même. Satsuki Kurasawa, elle, n'a pas de parents et souffre de solitude. Elle vit dans la pauvreté et a un fort désir d'amour, d'argent et de pouvoir. Un jour, Mako Watsuji et Satsuki Kurasawa se rencontrent par hasard et changent de vie.

"J'ai pensé que je pourrais utiliser le bonheur de toute une vie dans un moment. J'étais si heureux et elle était si belle." Un jeune garçon se tient debout sur la terre rouge de l'Australie sous son ciel bleu. C'est Sakutaro Matsumoto, 17 ans. Ses souvenir du temps passé avec elle lui reviennent. Le sable coloré coule dans ses mains et une larme apparaît sur sa joue.

Satoko Ogata 39 ans, psychiatre, célibataire dit ce qu'elle pense et s'occupe bien des autres. Les gens au travail et dans sa vie privée comptent sur elle. Parmi ses passe-temps, elle aime rester seule dans des auberges japonaises de luxe et regarder des émissions comiques en vidéo. Elle n'est sortie avec personne depuis 5 ans. Elle aime son travail et est financièrement stable, et avec des amis comme Nao qui a 35 ans et qui a déclaré rester célibataire pour la vie, et "Ma-kun", une amie depuis le lycée dans son entourage, elle a profité de sa vie célibataire. Cependant, sa meilleure amie Mizue l'encourage à passer à l'action si elle veut obtenir le "vrai bonheur". Un jour, Satoko emmène Nao, qui avait besoin de réconfort dans l'une des auberges de luxe où elle va régulièrement. Pendant son séjour, elle assiste à la rupture de Keitaro (un homme un peu étrange, beau mais obsédé par l'écologie) avec sa petite amie....

Jiro est un passionné de F1, et pour réaliser son rêve de devenir un pilote de F1 il part en Italie, malgré les objections de son père. En Italie, tout ne se passe pas comme prévue, en effet bien que Jiro ait du talent, sa façon de conduire (qui est suicidaire) et son sale caractère lui valent de se faire renvoyer par son écurie. 5 ans après son départ, il revient au Japon. Jusqu'à ce qu'il puisse trouver un nouveau job en tant que coureur automobile, ce dernier décide de retourner vivre chez son père. Lorsque ce dernier rentre chez lui, et qu'il retrouve son père et sa sœur, il découvre que son père a transformé leur maison en orphelinat. Ce qui est loin de l'enchanter car ce dernier déteste les enfants. Il se retrouve donc à côtoyer 12 gamins paumés, une institutrice passionnée et un instituteur prétentieux. Toutefois, peu à peu une relation bien particulière va s'installer entre ces enfants et Jirô, qui est une bouffée d'air frais dans cette pension. Mais les problèmes ne font que commencer...

Le poste de police de Suginami Chuo a créé une section de sécurité communautaire pour répondre rapidement aux demandes des citoyens. En bonus, les détectives qui causent des ennuis y sont bannis. Fuyuhiko Kobayakawa est surintendant à l'Institut national de recherche en sciences policières. Il demande par lui-même sa mutation à la section de la sécurité communautaire.

Hikari doit s'occuper de sa mère malade et de ses deux jeunes frères. Ils sont informés que leur père disparu est décédé et découvrent plus tard qu'il leur a laissé une énorme dette de 10 millions de yens. C'est une famille très pauvre qui n'a ni argent ni nourriture. Pour rembourser sa dette, Hikari décroche un emploi de nettoyeur à la société UBS TV. De l'autre côté, il y a Masako Nagai, une productrice de séries télévisées dans le rouge. Suite à un incident, Masako découvre les talents de Hikari en tant que personne créative avec une grande imagination pour l'écriture dramatique. N'ayant aucun allié au sein d'UBS, elle décide d'engager Hikari pour la former au métier d'assistante de production.

Kuraishi Yoshio est un coroner reconnu pour son sens aigu de l'observation et ses enquêtes approfondies. Le terme "rinjo" est dit être de l'argot policier pour l'enquête initiale menée sur les lieux du crime.

Yukiko Makabe travaille au sein du SIT du Metropolitan Police Department. Elle a d'excellentes capacités mais rate une négociation à cause d'une décision extérieure. Mais Yukiko prend l'entière responsabilité et est transférée dans une équipe spéciale d'interrogatoire "Kintori". Son patron est Katsutoshi Kajiyama. Ses autres collègues sont Susumu Hishimoto, Zenjiro Nakata et Haruo Koishikawa, des policiers expérimentés. Ensembles, ils vont faire avouer les suspects.

Michiko Daimon est une chirurgienne freelance. Elle est embauchée à l'hôpital universitaire pour remplacer plusieurs médecins qui ont quitté leur poste. Daimon n'est pas une chirurgienne typique. Elle n'a cure de la hiérarchie, ne fait que ce qui nécessite un diplôme de médecine, ne fait pas d'heures supplémentaires. Ses honoraires sont exorbitants pour l’hôpital car elle n'échoue jamais dans ses opérations. Bousculant un hôpital sclérosé par les luttes de pouvoir entre médecins, elle pratique une médecine de haut niveau toujours au bénéfice de ses patients.

Un inspecteur obsédé par la justice reçoit une proposition surprenante d'une mystérieuse figure de la pègre surnommée "l'Invisible", qui souhaite l'aider.

Tottori Kenichi, surnommé Doolittle, est un vétérinaire des plus compétents. Très branché business, il surveille de près son argent et n'hésite pas à dire ce qu'il pense, quitte à se montrer grossier. Néanmoins, dès qu'il s'agit de soigner ses patients, il fait preuve d'un grand professionnalisme, et n'hésite pas à venir en aide à leurs maîtres qui sont souvent trop occupés par leurs propres problèmes pour pouvoir prendre soin correctement de leurs animaux. Il est secondé par Asuka Tajima, son assistante vétérinaire. Masaru Hanabishi est, quant à lui, un autre vétérinaire, rival de Doolittle. Aimable et charismatique, sa personnalité est à l'opposé de celle de son rival, tout comme ses méthodes pour s'occuper des animaux. Juui Dolittle a été adapté du manga éponyme, écrit par Midori Natsu et illustré par Makyoshi Chikuya. Le drama se veut aussi instructif : Doolittle cherche à faire prendre conscience au public de l'importance des relations maître/animal, parfois trop négligées.

Eriko Osawa, une commissaire qui n'a pas froid aux yeux. Elle est revenue d'une formation en Amérique pour diriger le nouveau Special Crimes Unit. Le MPD a créé cette unité pour répondre à l'insatisfaction du public face aux nouveaux types de criminalité et à la baisse des taux d'arrestation. L'unité d'Eriko n'a pas de cohésion au début, chaque cas qu'ils résolvent les rapproche progressivement.

Michiko Asai est une femme au foyer qui vit dans une maison quelque part à Tokyo. Elle est mariée depuis huit ans à Yoshio, qui travaille pour une grande agence de publicité. Il y a trois ans, elle a découvert que Yoshio avait une liaison. Michiko a été appelée par l'amante de son mari, Chizuko Osawa, qui lui a dit que son mari ne la considérait pas comme une femme. Depuis lors, Michiko a fait beaucoup d'efforts pour que Yoshio s'intéresse à elle.

Satoshi Itomura est méticuleux sur les scènes de crime pour appréhender les auteurs de crimes. Il cherche la solution au travers des biens de la victime. Il es mal vu par ses collègues de la première division car il mène des enquêtes sans autorisation et en dehors de toute hiérarchie. Miyuki Oda, enquêteuse débutante, va découvrir par le détective scientifique une autre manière de résoudre des crimes.

Le détective Ukyo Sugishita enquête sur les affaires criminelles selon ses propres méthodes. Ukyo sera accompagnés de différents partenaires au fil des saisons.

Le travail d'un juriste médical implique un grand nombre de crimes compliqués tels que des meurtres et des accidents. Hikaru est diplômée d'une université de médecine. Elle a également axé sa discipline sur la neurologie. Une nuit, lors d'une réunion d'étudiants, un cadavre est retrouvé dans la cuisine. Hikaru, qui regrette un peu d'avoir choisi la neurologie, est émue par les paroles d'un autre médecin : "Les cadavres ne nous disent pas ce qui s'est passé, c'est pourquoi nous devons reconstituer ses dernières paroles.