Un jour, une fille, Mayuka, apparaît à la maison de la famille Masaki et prétend être la fille de Tenchi. Chose théoriquement impossible vu qu'elle a quasiment le même âge que Tenchi. Le scientifique Washu effectue un test qui confirme les dires de la jeune fille qui est alors acceptée en tant que nouveau membre au sein de la famille. Mais Tenchi et Ryoko vont devoir voyager dans le royaume d'un démon appelé Yuzuha afin d'essayer de régler les choses, mais leur tâche n'est pas facile.

Kain, le terrible criminel s'est échappé de la prison, 100 ans après avoir été capturé. Il en profite pour détruire le QG de la police galactique qui était chargée de le surveiller. Il a un atout indéniable : Il peut voyager dans le temps, ce qui rend sa traque difficile, d'autant plus qu'il souhaite se rendre sur Terre. Peu après cela, Tenchi souffre de crises et disparaît lentement. Heureusement Washu intervient afin de lui permettre de survivre. Les crises de Tenchi viendraient du passé : ses parents auraient été victimes de quelque chose de peu commun... Washu décide donc de figer le temps autour de Tenchi, qui doit remettre de l'ordre dans le passé en moins d'une semaine. De là, il faut entrer en contact avec les futurs parents de Tenchi, mais en faisant attention à tout, pour ne pas modifier le futur.

Le printemps a réveillé un amour lointain, pour l'amener à sa dernière floraison, un amour qui attire Tenchi à lui et en provoque la soudaine disparition. Tenchi a disparu, avec le vent printanier… Ryoko et Ayeka se mettent immédiatement à sa recherche, mais elles ne le retrouvent que six mois plus tard, à Tokyo. Le jeune homme a désormais un aspect bien plus adulte, il a oublié son passé et vit en compagnie d'une mystérieuse femme nommée Haruna…

À l'approche de l'arrivée du vingt-et-unième siècle, la nostalgie se fait sentir pour toute une génération de parents. Ces derniers désirent revivre leur enfance, oublier leur tracas quotidiens et changer d'air. Au même moment, le musée du vingtième siècle ouvre en ville. Les parents voyant en celui-ci la bouffée d'oxygène dont ils ont besoin, s'empressent d'aller le visiter. Malheureusement, il sont bien loin de se douter que le propriétaire du musée recèle de mauvais plans... Mystérieusement, les parents retombent en enfance et en oublient même leurs obligations d'adultes. Il ne s'occupent plus de leur propre progéniture, c'est une véritable invasion de bébés adultes qui fait rage sur la planète. Shin-chan et ses amis, qui ont flairé là l'embrouille, décident de mettre le nez dans l'affaire afin de retrouver leurs parents...

Calendrier spatial 996.5. Le navire Muse, qui revient de la planète Kerun où il a recherché un nouveau minerai, reçoit un S.O.S. du navire cargo Zorgne. Arrivée sur place, une équipe de six jeunes cadettes débarque sur le vaisseau à la dérive. Seule parmi les cadavres de l'équipage, une jeune femme inconsciente et répondant au nom de Flair Mytomeyer semble avoir échappé au carnage. Hissée à bord du Muse, la jeune femme qui a perdu la mémoire démontre certaines aptitudes effrayantes et qui pourraient ne pas être étrangères au carnage perpétré sur le Zorgne…

Alors qu'Amano continue à chercher le Chojin, le démon dont le destin est de réunir le monde des humains, des hommes-bêtes (les Makais) et des démons (les Jiyujinkais), le jeune Nagumo reste fortement troublé par ses récentes expériences. Mais ce timide adolescent est-il réellement le Chojin ? Son cousin Takeaki agit curieusement depuis une transfusion de sang et intéresse de très près Myunhi Hausen Jr, un dangereux mégalo, fils d'un ancien dignitaire nazi.

Par un soir d'orage, un laboratoire de recherches ultra-secret est pris d'assaut par un commando armé. Le chef du commando décide de libérer le fruit des expériences génétiques réalisées dans ce labo : un Bioborg crée pour le combat. Les pulsions primaires de cet être le pousse à violer l'assistante du professeur, ce qui a pour effet une accélération de sa mutation en bête assoiffée de sexe. Afin de lutter contre la menace que représente cet individu. Anne, responsable de la section Q, et ses amies Layla et Shion sont appelées en renfort…

Selon la légende, trois univers coexistent sur notre planète : le monde des humains, le monde des hommes-bêtes (Jiyunjikaï) et le monde cauchemardesque des démons (Makaï), capables de se fondre dans le corps de jeunes filles. Tous les 3000 ans naît Chojin, un démon qui a le pouvoir d'unir ces trois mondes en une terre d'éternité. Mais qui est le Chojin ? C'est la question que se pose Amano, du monde Jiyunjikaï. Est-ce Niki, dont le corps offert par le Démon de la folie et du meurtre, lui sert à se venger de tous ceux qui ont douté de sa virilité ? Ou est-ce Nagumo? un jeune homme follement épris d'Akemi, dont tout contact sexuel libère les démons de son corps ? Au cours de sa quête, il réalise que la Terre d'éternité et un univers d'une effroyable violence. Amano a-t-il une chance de sauver le monde ? La légende se réalisera-t-elle ?