Il y a 8000 ans, la civilisation Daos fleurissait en Chine. Mais une guerre la fit disparaître. En 1993, cinq personnes descendant de cette civilisation sont désignées pour contrecarrer les plans de domination mondiale échafaudés par la malfaisante tribu Gorma.

Le monde est tourmenté par Shocker, une mystérieuse organisation terroriste, qui recrute ses agents en kidnappant des personnes qu'ils transforment en mutants cyborgs. Takeshi Hongo, l'une des victimes, se rebelle juste avant la phase finale de sa transformation. A l'aide de ses nouveaux pouvoirs, il décide de combattre Shocker...

Les Sulfures, des êtres venus d'une dimension démoniaque, ont entamé une conquête systématique des planètes habitées de la galaxie. Un jeune homme nommé « Dai Sawamura » est alors désigné pour défendre la Terre contre leurs plans, sous l'Alias de Sheider.

Deux enfants, Spielvan et Diana, sont les seuls survivants de la planète Crin, détruite par l'empire Warler. Après un long voyage à bord de leur vaisseau spatial Granazca, devenus adultes, ils atteignent enfin la planète Terre où ils devaient trouver refuge. Mais les Warler font à nouveau leur apparition, bien décidés à faire subir à la Terre le même sort que Crin. Spielvan et Diana décident de s'opposer aux Warler, et de venger leurs parents et la destruction de leur planète natale. Ils disposent pour cela de la technologie de Granazca, leur permettant de revêtir des armures de combat en une fraction de seconde.

Winspector se déroule dans un Japon proche de 1999. Comme le pays est confronté à une grande menace criminelle, de nouvelles méthodes de protection des personnes sont créées. L'escouade Winspector, composée des frères robots Walter et Bikel, ainsi que Ryouma (portant l'armure Fire Tector) et Léna Fujino, défendent l'humanité contre les menaces super puissantes, allant des attaques de foule aux expériences scientifiques qui ont terriblement mal tourné.