Le collégien Hikaru voit sa vie bouleversée lorsqu’il rencontre Alma, une créature extraterrestre ayant l’apparence d’un bras mécanisé. Pourchassée par un groupe qui convoite sa puissance, Alma trouve refuge auprès d'une organisation de rebelles, ARMS. Le bras mécanique n’a alors d’autres choix que de fusionner avec Hikaru, entraînant le jeune garçon dans une incroyable aventure…

Atteignez le sommet et tout vous appartiendra ! Celui qui parvient en haut de la tour verra ses souhaits les plus fous s'exhausser. Il deviendra alors un dieu. C'est l'histoire du début et de la fin de Rachel, une fille partie dans la tour pour toucher les étoiles, et de Bam, un garçon qui ne vit que pour elle…