Plus que dix jours avant la fin de l’année scolaire pour les élèves d’une classe de terminale un peu turbulente. C’est alors que leur professeur principal, enseignant en arts plastiques, Hiiragi Ibuki les prend soudain en otages pour un “dernier cours”. Quelques mois plus tôt, une élève de la classe, Kageyama Reina, prometteuse championne de natation, s’était suicidée sans laisser la moindre explication sur son geste…

Sogawa Ichika, étudiante à l'université, hérite soudainement de 5 000 milliards de yens de son père et ses frères et sœurs tentent de la tuer. La famille avare a conclu un marché pour que la personne qui tue Ichika la première ait tout l'argent pour elle et tente par tous les moyens de lui ôter la vie. La gouvernante d'Ichika engage l'enquêteur Chikumagawa Hikaru, qui a l'habitude de résoudre des affaires avant qu'elles ne se produisent, pour la protéger.

Le Royaume de Crystalia est sous la menace de l'empire des Ténèbres Yodonheim et pour y échapper, la princesse Mabushina s'enfuit sur Terre avec cinq pierres précieuses dont elle souhaite confier les pouvoirs à cinq guerriers qui pourraient lui venir en aide. Tandis qu'elle n'est parvenue qu'à réunir quatre combattants, le pro-gamer Izumi Tametomo, la jeune athlète Hayami Sena, l'acteur Oshikiri Shiguru et la médecin Oharu Kiyo, les forces de Yodonheim commencent à attaquer la Terre. Le jeune lycéen Atsuta Juru va alors devenir malgré lui le cinquième Kiramager.