Ken et Ryu sont deux amis d'enfance ayant appris les arts martiaux ensemble. Des années plus tard, Ken invite Ryu pour parcourir le monde et ainsi améliorer leurs techniques de combats.

Dans un futur lointain, l'Atlantis, vaisseau banni de la Terre, parcourt l'espace à la recherche de la « planète idéale ». Son équipage est confronté aux redoutables Humanoïdes, les maîtres de la galaxie, qui asservissent les planètes et exterminent ceux qui leur résistent. Mais les pires ennemis sont peut-être les Terriens résignés ou complices de ces Humanoïdes, comme Monsieur Zon, un ingénieur vendu à l'envahisseur et ennemi juré d'Albator.

Démétan vit avec son père qui exerce le métier de fabricant de jouets. Pauvre et analphabète, Démétan occupe ses journées à jouer de la flûte que son père lui a fabriquée. Il rencontre Rénatan, une grenouille de son âge qui aime danser au son de sa flûte. Les deux enfants deviennent amis, malgré leur différence de classe sociale. Démétan tombe amoureux de Rénatan, qui se trouve être la fille du riche Kyata, « le seigneur le plus puissant du lieu ». C'est un crapaud, tandis que la famille de Démétan est une grenouille arboricole. Cette particularité fait d'eux des parias de la communauté. À cause de Kyata, les habitants de l'étang vivent dans la peur. Kyata se montre très dur avec le père de Démétan. Il exige que ce dernier travaille pour lui la moitié du mois, lui réclame aussi la moitié des bénéfices de ses ventes de jouets et interdit à Rénatan de fréquenter Démétan. Pour se voir, les enfants se retrouvent le soir en cachette. Ensemble, ils vivent de nombreuses aventures.