Il y a 600 000 000 d'années, la Pangée créa un robot géant nommé « Bacchus Wrath ». Mais ce dernier se retourna contre ses créateurs. Le King Ranger parvint cependant à vaincre Bacchushund et le bannit de la Terre. En 1999, Bacchushund revint sur Terre à la tête de l'empire des Machines Baranoia. Le Chef Conseiller Naoyuki Miura fit alors revire les super-énergies nées de la civilisation perdue de Pangée, et construisit une pyramide générant le pouvoir Tetrahedron afin de transformer cinq officiers de l'United Airforce Overtech Hardware en Oh-Rangers et de leur confier la mission d'empêcher l'empire des Machines Baranoia de conquérir le monde. En 1996, les scènes de combats de la série furent utilisées par Haïm Saban pour produire la série Power Rangers : Zeo.

Kiriyama est un officier de police travaillant dans un département de gestion de la prescription. Alors qu'il archive quotidiennement des informations sur des crimes non résolus qui ont été abandonnés par la loi et la police en raison de l'expiration du délai de prescription, il trouve soudain une nouvelle idée. "Oui, j'ai trouvé mon nouveau passe-temps personnel ! Menez des enquêtes sur ces cas oubliés !"

Il y a 8000 ans, la civilisation Daos fleurissait en Chine. Mais une guerre la fit disparaître. En 1993, cinq personnes descendant de cette civilisation sont désignées pour contrecarrer les plans de domination mondiale échafaudés par la malfaisante tribu Gorma.

Le monde est tourmenté par Shocker, une mystérieuse organisation terroriste, qui recrute ses agents en kidnappant des personnes qu'ils transforment en mutants cyborgs. Takeshi Hongo, l'une des victimes, se rebelle juste avant la phase finale de sa transformation. A l'aide de ses nouveaux pouvoirs, il décide de combattre Shocker...