Bernd Ihlefeldt, 49 ans, va bientôt mourir d'un cancer incurable. Mais il a un ultime souhait, se rendre avec son épouse en forêt de Franconie. Marco Roscher, coordinateur du projet «Wünschewagen» de la Ligue des travailleurs samaritains de Brandenburg, va l'aider à réaliser ce vœu. Grâce à un réseau de 80 bénévoles, cet ambulancier offre aux malades en phase terminale et à leurs proches l'occasion d'un dernier voyage loin de l'hôpital.