Seulement 3% des ressources d'eau de la planète sont de l'eau douce, notre ressource la plus précieuse. Que l'eau coule ou chute, elle contrôle la répartition de la vie terrestre. Planète Terre suit la descente des rivières depuis leurs sources montagneuses vers la mer, et dévoile l'extraordinaire vie sauvage au sein de ces eaux inexplorées. L'histoire débute dans le Tepuy du sud du Vénézuela, sur une suite de plateaux montagneux isolés, lieu du célèbre roman d'Arthur Conan Doyle, Le Monde perdu. A chaque déversement torrentiel, les cours d'eaux enflent et disparaissent dans le précipice profond de 979 mètres, vers le Devil's Canyon, devenant ensuite les plus hautes chutes d'eau du monde, Salto Angel. Poursuivant le voyage en aval, Planète Terre découvre les rivières et les lacs les plus spectaculaires au monde, telles que les Chutes d'Iguaçu, ou les eaux dangereuses de la plus grande zone humide de la planète, le Pantanal au Brésil. Les équipes découvrent également un point de vue inédit sur le Grand Canyon, lors d'un vol entre les parois étroites du célèbre canyon, puis explorent le lac le plus profond du monde, le Lac Baikal en Sibérie, où vit le seul phoque d’eau douce connu, à côté d'amphipodes préhistoriques géants. D'autres formes de vie étranges apparaissent, tels que la salamandre géante, dans les rivières de montagnes du Japon, ou le Boto, dauphin rose de l’Amazone. Sur toute la surface de la terre, les modes de vie de la faune varient et fascinent. De l'Inde à l'Afrique, l'Indonésie, les Amériques et ailleurs, les scènes sont spectaculaires et filmées pour la première fois.